• camera HAL起着承上启下的作用。在camera HAL层实现中，芯片厂商一般将camera HAL层的实现分为两层：interface层和OEM层。OEM层为下层，它用于屏蔽不同的camera硬件。不同的camera硬件必须支持OEM层提供的对外接口。Interface层为上层，它调用OEM层的对外接口来实现camera HAL所定义的接口。对于Interface层，它并不知道底层camera硬件到底是哪一个版本。同时，interface层完成了屏蔽camera HAL版本的作用。对于OEM层，它也不知道上层是哪一个camera HAL版本，及android版本。两层分离架构，可以很容易地实现不同芯片支持同一个android版本和同一款芯片支持不同android版本(前提条件是该款芯片能够支持这些android版本的各个需求)。

• HAL1與HAL3在camera pipeline的实现上面有非常大的改动。(HAL v2是過渡版本，某時起不再支持)

• APPlication層發出的request是socket的non-blocking mode，按照被接收到的順序來處理

  Android Camera System
  [Camera]Android:Camera2/HAL3框架分析

callback, 協程(coroutine)

• 我只聽過Process, Thread，但這個協程似乎跟yield功能有關

• callback: 透過傳遞該指標來達成「將函數變為參數」這一目的。

• 大多數碰上異步問題，解決的辦法基本上都是 callback。

• Coroutine的好處是可以不用自己控制 Thread 的使用

• Coroutine 的實作概念是個有限狀態機

• Coroutine 本質上還是 callback，只是 compiler 幫你把他寫掉了(Kotlin語言，google 推廣)

  協程 - wiki
  [重新理解C++] 從 function object 理解惰性編譯
  何謂callback function？
  Kotlin Coroutines 幕後那一兩件事